一、设计基本原则
    TDR933系列备用电源自动投入装置设计基本原则： 
    1、工作母线因故障失去电压时，备自投装置应启动； 
    2、工作电源断开后，备用电源才能投入； 
    3、备用电源合闸脉冲应是短脉冲，备自投装置只允许动作一次； 
    4、备用电源自动投入的动作时间以使负荷停电时间尽可能短为原则； 
    5、TV断线时，备自投装置应可靠不动作； 
    6、当备用电源无压时，备自投装置不应动作（此功能控制字可投退）。 
二、通用型备自投装置 
    通用型备用电源自动投入装置——TDR933A型备用电源自投装置采用自适应主接线形式的理念设计，可以实现两条互为备用的进线、母联、桥开关等多种备自投形式，提高备自投的效率，减轻运行维护的工作量。 
    1、互投1：指＃1进线带电运行，＃2进线热备用；备自投动作后投入＃2进线开关； 
    2、互投2：指＃2进线带电运行，＃1进线热备用；备自投动作后投入＃1进线开关； 
    3、自投1：＃1进线和＃2进线带电分裂运行，母联或桥开关分闸；＃2进线作为＃1进线的备用电源，备自投动作后投入母联或桥开关； 
    4、自投2：＃1进线和＃2进线带电分裂运行，母联或桥开关分闸；＃1进线作为＃2进线的备用电源，备自投动作后投入母联或桥开关； 
    每一种备自投方式都由控制字和开入量压板控制共同投入，在使用时，用户可根据实际情况选用其中一种备自投方式，也可以同时选用多种备自投方式。当投入多种备自投方式时，装置可以根据采集的模拟量、开关位置自动判断备自投动作的对象。 
    装置除了考虑通用的备自投逻辑以外，对内桥接线形式特别考虑了对主变中性点刀闸的操作，并监视主变保护动作情况，提高了备用电源投入过程中的操作安全性，提高了备自投效率。 
    为了防止出线故障引起母线电压降低造成备自投误动作，装置设置了过流闭锁备自投功能，当出线发生故障引起进线过流时可以延时闭锁备自投，有效防止了该情况下的备自投误动，并提高了备自投效率。 
    除了备自投功能外，TDR933A装置还配置了保护功能，对每条进线配置了三段复合电压闭锁过流保护，可以作为出线的后备保护功能；另外装置根据两条进线电流配置了两段过负荷联切功能，过负荷联切功能可选择“始终投入”和“短时投入”，短时投入的时间最长可设为6000s，方便实际应用。 
    由于备用电源自投功能和一次接线密切相关，当采用通用备自投不能实现时，可以采用两套备自投装置组合使用，或者为用户量身定制的备自投逻辑实现。 
    装置具有完善的通信接口，同时提供工业以太网、RS485通信接口，采用DL/T667-1999(idt IEC-60870-5-103)、保护94通信规约，实现网上数据共享。以太网可配置单网或双网。